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重大學子在中國機械行業卓越工程師教育聯盟第二屆“恒星杯”畢業設計大賽中斬獲佳績

重大學子在中國機械行業卓越工程師教育聯盟第二屆“恒星杯”畢業設計大賽中斬獲佳績

 

近日,中國機械行業卓越工程師教育聯盟第二屆“恒星杯”畢業設計大賽成功落幕。該賽在教育部高等教育司指導下,由中國機械工程學會和中國機械行業卓越工程師教育聯盟共同主辦,旨在提高學生解決工程問題的能力和展現學生創新能力,要求參賽項目與企業工程實際相結合,大賽決賽在西安交通大學(興慶校區)進行。大賽共收到正式參賽作品372項。經形式審查和專家函評篩選,共選出150項作品進入決賽,評選出金獎1項,銀獎6項,銅獎12項,優秀獎30項和佳作獎70項。

我院14級機自實驗班學生周毅獲大賽銀獎,14級機自10班學生王冠超獲大賽銅獎。重慶大學參賽隊伍再次獲得優異成績,參賽的9項作品均獲得獎項:

序號

獲獎作品

所獲獎項

參賽學生

指導老師

1

雙電機冗余驅動加油開關齒輪減速機構

銀獎

周毅

魏靜

2

基于振動吸附原理的仿壁虎四足爬壁機器人結構設計

銅獎

王冠超

陳銳

3

變剛度軟體機械手設計

優秀

徐強

陳銳

4

旋翼吸附式爬壁機器人設計

優秀

肖大飛

柏龍

5

智慧型動感單車虛擬現實系統的實現方法研究

佳作

張世強

董小閔

6

桌面機器人碼垛運動設計、軌跡規劃及驗證

佳作

熊琴

陳銳

7

園區巡檢機器人結構設計

佳作

馮皓博

陳銳

8

基于ROSTurtlebot移動機器人路徑規劃研究

佳作

李滔

陳銳

9

基于靜電吸附原理的四足爬壁機器人設計

佳作

于欣生

陳銳

 

參加大賽的我院學生均來自2014級畢業班,從初定題目,到最終完成畢業設計,整個過程中他們都保持著較高的工作熱情,指導老師也投入了大量的時間和心血對學生們進行耐心指導。畢業設計的內容嘗試解決工業企業以及現實生活中的工程問題,學生會向導師定期做工作匯報,聽取老師的意見和建議,從而修改、完善自己畢業設計內容的不足。這次的參賽經歷,激發了學生們的創造力,提高了他們的工程實踐綜合能力。

 

   

 

附 獲獎項目介紹:

 

銀獎:《雙電機冗余驅動加油開關齒輪減速機構設計》

參賽學生:周毅,指導老師:魏靜

針對在有限空間下雙電機冗余驅動加油開關齒輪減速機構的高效率和輕量化設計,提出了兩種雙電機工作模式,并分別建立傳動方案,最終優選其中一種進行詳細設計。采用拓撲優化的方法,在不影響強度、剛度的情況下,去除了箱體組件15.41%的材料,優化后機構總重量約為1.1kg,完成了雙電機冗余驅動加油開關齒輪減速機構的輕量化設計。設計過載保護裝置,以實現在過載荷力矩工況下的過載保護。設計限位裝置,使輸出軸的轉動角度限制在0~90°

 

銅獎:《基于振動吸附原理的仿壁虎四足爬壁機器人的結構設計》

參賽學生:王冠超,指導老師:陳銳

 

為解決現有吸附方式無法滿足生產需求的矛盾,該項目設計了一種基于振動吸附原理的仿壁虎爬壁機器人結構開發,可以仿照壁虎運動實現步態轉換實現爬壁作業。整機可搭載檢測設備進行工作,亦可實現獨自快速的運動。機器人在運動機構上采用了仿壁虎的結構設計,吸附模塊采取了振動吸附方式,實現了機器人的爬行運動和完整的吸附過程。機器人從總體結構上,可分為足部模塊、腿部結構、軀干結構、尾部結構,最終加工出實物整體并進行了整體調試。

 

優秀獎:《旋翼吸附式爬壁機器人設計

參賽學生:肖大飛,指導老師:柏龍

 

 

日常生活中,人們會遇到各種壁面作業情形,這使得適用于壁面作業的爬壁機器人具有重要研究意義。基于旋翼吸附原理,本課題設計了一種輪式爬壁機器人。該機器人以旋翼系統作為唯一動力源,借助旋翼推力克服重力,實現吸附,推力的分力也作為移動動力。旋翼系統包含兩個旋翼,每一個旋翼的安裝基座具有兩個轉動自由度,使得控制系統可以對旋翼推力的方向進行靈活調節。將此機器人作為爬壁平臺,通過搭載對應執行設備可應對各種壁面作業。

 

優秀獎:《變剛度軟體機械手設計

參賽學生:徐強,指導老師:陳銳

 

近年來,各種各樣的機器人作為一種新型工具進入到人們生活的方方面面。它們常被用來代替人們從事各類單調、重復、危險的工作。針對剛性機械手柔性不足與柔性機械手剛度不足等問題,該項目設計了一種變剛度軟體機械手,研究分析了多種變剛度材料及機械手的驅動方式,主要設計了氣體驅動結構及加熱層變剛度結構,制造成型的樣機能夠實現軟體抓手在抓取物體時具有較好的柔性及足夠的剛度。

 

編輯:李雪梅  發布時間:2018-05-29審核人:
 
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